El Mercosur tiene como miembros plenos a Argentina, Brasil, Uruguay y Venezuela, país que se incorporó una vez suspendido Paraguay -cuyo Senado obstaculizaba el ingreso de Caracas. También Bolivia está en proceso de adhesión plena al bloque.
Maduro señaló que "el Mercosur tiene que cambiar para convertirse en un poderoso imán de la unión latinoamericana".
En junio, Mujica cederá la presidencia rotativa del bloque a Venezuela.