Conocido como "la arena acrobática oriental," el evento fue organizado por primera vez en 1987 y se celebra cada dos años.
El festival, que lleva el nombre del lugar de nacimiento de la acrobacia, es decir, el distrito de Wuqiao de Hebei, es considerado como una de las competiciones acrobáticas más famosas del planeta, junto con el Festival Internacional del Circo Montecarlo de Mónaco y el Festival Mundial de Circo de Mañana (el Festival Mondial du Cirque de Demain) de Francia.